smart_pro

 

 

Teleservice, Telediagnose und Monitoring

Das smartPRO ist ein Carrier Board welches mit bis zu acht Aufsteckmodulen erweitert werden kann. Das Carrier Board wird mit CPU-Modulen betrieben, auf welchen vom 800MHz i.MX537 bis zum 1 GHz i.MX6 Quad Core verschiedenste Varianten zur Verfügung stehen.

Auf der internen µSD-Karte sind zwei Realtime-Linux-Installationen vorhanden, eine weitere befindet sich im NAND Flash des CPU Moduls. Die Auswahl der drei Boot-Quellen übernimmt ein dem CPU-Modul vorgeschalteter Power Controller, welcher außerdem als Watchdog zur Verfügung steht. Beim Firmware Update, welches Kernel, Device-Tree und Root-Filesystem etc. umfasst, wird immer die inaktive Betriebssysteminstallation auf der µSD-Karte beschrieben. Der Power Controller startet daraufhin die CPU neu und wählt die geupdatete Installation zum booten aus. Sollte sich die Applikation in einer gewissen Zeit nicht bei dem Power Controller melden, startet dieser die CPU mit der alten Betriebssysteminstallation neu. Somit wird ein ausfallsicheres Firmwareupdate ermöglicht. Beim Totalausfall der µSD-Karte ist das Booten aus dem NAND Flash möglich, welches ein Notlaufimage enthält um den Kundendienst zu informieren. Der Power Controller kann das ganze Board auch zeitgesteuert spannungslos schalten um Energie zu sparen.

 

smartcarrier

CarrierBoard smartPRO / Gestapelte Platinen smartPRO

Einsatzbeispiele

  • Teleservice System
  • Unfalldatenschreiber (mit eingebautem 6D Sensor)
  • Fahrzeugerprobung
  • Überwachung von Mietkonditionen
  • Kollisionsüberwachung
  • Blackbox zur Fehlersuche
  • Energie- und Anlagentechnik

Eigenschaften

  • Realtime Linux
  • Bis zu 128 GB Speicher
  • Schock- und Klimageprüft
  • Integriertes LTE Modem und GPS
  • Cloud Server und Analysesoftware
  • Ringspeichermodus ohne Datenverlust
  • RAW CAN, DBC, OBD2, J1939, CANOpen…

Basisfunktionen

  • Read-Only Root-Filesystem + Journaling Filesystem für Apps/Einstellungen und Messwerte (das Gerät kann ohne Datenverlust zu jeder Zeit ausgeschaltet werden)
  • Die komplette Software (Bootloader, Kernel, ­Bibliotheken, Applikationen, …) für das Gerät wird in der Entwicklungsumgebung übersetzt. So kann jedes Bit verändert werden.
  • Programmierbar in C++ mit Qt oder Python 3 ­(andere Programmiersprachen und Bibliotheken können selbst integriert werden)
  • Mainline Linux Kernel mit PREEMPT_RT (Realtime) Patch: Kernel Version 3.12 oder höher (je nach CPU und Hardware Model)
  • Integriertes App-Konzept (Device Manager + mehrere Apps): Obwohl zu jeder Zeit nur eine App läuft, kann diese aus mehreren Prozessen bestehen.

Testfahrzeug für das smartPRO CAN: Das optiMEAS Motorrad

Motorrad klein

Mehr

Allgemeine Technische Details des smartPRO

Mögliche Aufsteckmodule:

  • 8 Kanal 24 Bit AD-Wandler
  • 2 Kanal 24 Bit optisch isolierter AD-Wandler
  • LWL-Ethernet
  • LTE-Modem mit GPS/GLONASS Empfänger
  • 8 Kanal Thermoelement-Wandler
  • 4 Kanal 24 Bit ICP-Wandler
  • 8 Kanal SENT-Bus Interface

Schnittstellen:

  • 4x DI, 4x DO
  • 7 Segment Anzeige, 2x Taster
  • USB Host, USB Device
  • 100 MBit Ethernet
  • 2x CAN (optisch isoliert)
  • 2 Kanal AD-Wandler für PT100 o.ä.
  • Digitaler Temperaturfühler
  • Lattice CPLD
  • SD-Karte

Erweiterungsbus:

  • Eingangsspannung, 5V, 3V3
  • SPI, I2C, I2S, USB, UART, RS485, GPIO

Ein CPLD unterstützt das CPU-Modul bei vorhandenem GPS Empfänger auf Basis des PPS Impuls um eine mikrosekundengenaue zeit-synchrone Aufzeichnung über mehrere Geräte zu ermöglichen. Dies kann beispielsweiser zu der Berechnung seismischer Aktivitäten und deren Ursprünge beitragen.


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